前端地面侦测人员的手持终端通过WiFi与单兵设备连接，单兵之间可通过mesh设备互相组网进行通信，单兵设备也可通过mesh组网方式与空中的无人机的机载设备连接；在远处应急通信车上安装一台车载设备，车载设备通过无线与无人机上的机载设备构建通信网络；应急通信车可通过4G/5G与附近通信基站或通过卫星信号构建和指挥中心之间的通信链路。

终端设备拍摄的视频和语音数据可通过WiFi传输到单兵设备，然后通过单兵设备与机载设备构建的通信网络将视频回传至无人机端。之后通过机载设备将图像回传至应急通信车，车辆内人员可通过客户端观看视频并指挥前端作业人员，同时应急通信车也可通过4G/5G将数据传输到附近铁塔，在铁塔通过运营商网络将视频传输到后端指挥中心。当车辆附近没有4G/5G信号时，也可通过卫星将数据回传。